常见问题

1. 是否支持组播模式？

支持。

2. RBView中，激光雷达原始点云数据是否可以保存为固定格式，比如las.xyz等？

目前RBView只支持pcap以及csv格式数据的保存，我们暂时不提供问题中类型数据的数据保存功能，需要客户自行编写代码保存。

3. 激光雷达激光的波长是多少？

905nm

4. 激光雷达通过螺丝固定于平台并拧紧后，点云数据出现旋转现象

点云的旋转效果是激光雷达不断重启所导致的，如果拧的过紧且固定用的底座不平整就会导致激光雷达受应力变形，码盘和编码器间距异常而无法正常识别零点进而不断重启。

5. 激光雷达对射是否会影响点云质量？

对于激光波段接近，距离相互靠近，且没有做过抗干扰功能的激光雷达，可能会有噪点出现。机械式激光雷达设置相位锁定可以有效避免干扰，不影响点云质量。

6. 点云缺失一定角度数据？

上位机丢包，检查上位机CPU占用率及内存占用率、或者网路负载、网络是否稳定。

7. 激光雷达获取到GPS同步信号后，是否会有延迟？

不会。

8. 激光雷达目前是否支持北斗授时？

暂不支持，如果客户有需求可以联系技术人员评估可行性及成本。

9. 是否支持二次开发，基于什么平台，什么语言？

锐驰智光提供完善的SDK，基于c++语言编写，支持二次开发，兼容windows, linux + ros等操作环境。

10. 激光雷达可以检测到透明玻璃吗？

激光雷达是基于光学检测原理，激光会穿过透明玻璃，从而造成一定概率的漏检。我们建议针对玻璃很多的场景使用时，可以增加一些辅助反射手段，比如粘贴磨砂贴纸，或配合其他非光学的传感器作为补充。