KoraBeam是锐驰智光针对机器人、AGV（自动导引车）和自动驾驶等商业应用以及安防预警、危险区域监控和行驶区域检测等工业场景推出的一款避障型激光雷达。区别于传统的单线激光雷达，KoraBeam通过其I/O输出开关量功能提供了直观易用的易用性。此功能使用户能够以最少的设置即可集成和部署系统，使其成为寻求高效环境感知解决方案的技术和非技术团队的理想选择。

点云视频

视频内容是KoraBeam区域预警的演示效果，当障碍物到达避障区域内，触发警报，对应指示灯亮起。避障区域支持绘制扇形、方形、多边形。

自定义区域避障

您可根据实际使用环境自由设置不同的报警区域，且卓越的数据采样和点云表现可以为防撞预警提供非常可靠的数据支撑。

外形紧凑

内部结构紧凑，设计巧妙，与LakiBeam系列相比，KoraBeam体积缩小了45%，重量85g，仅为鸡蛋大小，利于用户内置安装。

即时警报和快速反应

最高拥有30Hz的扫描速度，能够在33ms内快速反馈区域内障碍物信息并及时作出报警动作。

角分辨率可调

分辨率5档可调，0.16°、0.24°、0.32°、0.4°、0.48°

核心参数

规格参数
探测距离
扫描原理
测量距离
测量精度
水平视场角
水平角分辨率
扫描频率
点频
数据传输方式
输入输出通道
开关量输出
响应时间
启动时间
检测输出延时
检测保持延时
区域组
激光器安全等级
波长
工作电压
功耗
工作温度
储存温度
抗环境光
防护等级
尺寸
重量

KoraBeam1E 新	KoraBeam1S 新	KoraBeam1 新	KoraBeam1L 新
10m@（90%反射率） 8m@（10%反射率）	≥10m（70%反射率） ≥5m（10%反射率）	≥20m（70%反射率） ≥10m（10%反射率）	≥40m（70%反射率） ≥20m（10%反射率）
一维转镜	一维转镜	一维转镜	一维转镜
dTOF	dTOF	dTOF	dTOF
±10mm(0.05-2m)，士1%(>2m)	±2cm	±2cm	±2cm
360°	270°	270°	270°
0.9°	0.16°，0.24°，0.32°，0.4°，0.48°	0.16°，0.24°，0.32°，0.4°，0.48°	0.16°，0.24°，0.32°，0.4°，0.48°
10Hz	10Hz，15Hz，20Hz，25Hz，30Hz	10Hz，15Hz，20Hz，25Hz，30Hz	10Hz，15Hz，20Hz，25Hz，30Hz
4KHz	22.5KHz	22.5KHz	22.5KHz
WIFI	RS485-Modbus	RS485-Modbus	RS485-Modbus
2输入通道，4输出通道	4输入通道，4输出通道	4输入通道，4输出通道	4输入通道，4输出通道
4路NPN/PNP	4路NPN/PNP	4路NPN/PNP	4路NPN/PNP
100ms	33ms（30Hz）	33ms（30Hz）	33ms（30Hz）
暂无	＜15秒	＜15秒	＜15秒
0-1000ms	0-1000ms	0-1000ms	0-1000ms
暂无	0-1000ms	0-1000ms	0-1000ms
2个	16个	16个	16个
Class1人眼安全	Class1人眼安全	Class1人眼安全	Class1人眼安全
905nm	905nm	905nm	905nm
9V至36V	9V至36V	9V至36V	9V至36V
1.5W	2.5W	2.5W	2.5W
-10°C至50°C	-25°C至60°C	-25°C至60°C	-25°C至60°C
-30°C至70°C	-40°C至75°C	-40°C至75°C	-40°C至75°C
600000Lux	100000Lux	100000Lux	100000Lux
暂无	IP66,IP67（可选）	IP66,IP67（可选）	IP66,IP67（可选）
52.7mm×45.2mm×44.7mm	55mm×55mm×51mm	55mm×55mm×51mm	55mm×55mm×51mm
51g	85g	85g	85g