激光雷达是基于光学检测原理,激光会穿过透明玻璃,从而造成一定概率的漏检。我们建议针对玻璃很多的场景使用时,可以增加一些辅助反射手段,比如粘贴磨砂贴纸,或配合其他非光学的传感器作为补充。
激光雷达通过激光器发射出一束脉冲激光并启动计时器,当激光照射到目标表面时会发生漫反射并返回到光电探测器,光电探测器接收到信号后将计时器停止,此时我们得到了激光接收到发射时刻的时间差,该时间就是光的飞行时间。用光速乘以光的飞行时间得到的就是光的飞行距离,从而计算出设备到测量目标的距离。
连接USB转Type-C线缆后,在浏览器中输入192.168.8.2再次访问雷达网页端获取。
通过默认网址进入雷达网页端后在Lidar Configuration页面进行配置
注:修改雷达ip时需保证host ip和sensor ip保持在同一网段。
不可以,雷达的外罩是我们雷达光学系统的一部分,如果在外面再安装一个透明罩的话,会在一定程度上影响光路,从而影响点云效果。
不支持
雷达默认从45°开始发出激光,到315°停止发射激光,出光的角度可以通过web服务页面在45°~315°进行调节。
支持,相关固件请咨询技术人员。
激光雷达端线束涉及到生产环节的所有过程,非必要不定制,必要定制情况下,需要联系技术人员评估技术可行性。
在官网或Gitee,SDK下载Gitee网址:https://gitee.com/richbeam/lakibeam1-SDK.git;
ROS Gitee网址:https://gitee.com/richbeam/Lakibeam1-ROS.git
不支持,单线激光雷达Lakibeam1(L/S)只支持单播。
可以,需要支持100Base的转换口。
(1)配置上位机以及网络适配器IP配置为激光雷达发送UDP包的目的IP,在每台雷达Web端设置不同的雷达静态IP和端口号;
(2)将所有多台激光雷达的网口和交换机网口相连,交换机网口数需要大于激光雷达总台数与上位机总数之和。
在官网下载,找不到请联系业务人员。
RBView有Windows和Ubuntu版本,暂时没有MAC版本。
RBView适配Windows 10及以上和Ubuntu20.04。
在Windows下,检查网络适配器IP的配置。防火墙对RBView的操作许可性(需要允许RBView通过防火墙),同时需要关闭所有防火墙。设置以管理员权限运行,并检查RBView端口配置是否正确;
在Ubuntu下,检查IP的配置,检查防火墙,并检查RBView端口配置是否正确。
使用ifconfig确认端口ip是否修改成功,尝试插拔激光雷达电源,重新连接雷达,仍旧无法解决请联系锐驰智光技术支持人员。
RBView中的单位是m,SDK中的单位是mm。
RBView的数据保存功能目前仅支持pcap和csv格式,如要其他格式需要客户自行编写代码保存。
查看gitee的ROS驱动用户手册,编译错误请查看相关依赖是否安装,使用时报错请查看用户手册中的问题诊断。
Lakibeam1_ROS_Drivers: 锐驰智光 Lakibeam1 系列激光雷达 ROS驱动
单线激光雷达是940nm。
不会。
Lakibeam每次采样时发送一个激光脉冲完成测量。理想的激光脉冲打在目标上是一个点,但是实际上激光出射都存在一定的发散角,打在物体上时光斑是一个面。因此,当存在前后两个物体,且激光正好打在前面一个物体的边缘时,就有可能出现一部分激光能量打在了后面的物体上,这时的回返光就是两个光斑反射光的叠加。这时雷达会判断测量目标在这两个面之间,造成拖尾现象。锐驰智光的雷达可以在网页端修改滤波强度,有效改善拖尾现象。
不会的,锐驰智光的激光雷达都已经获得了Class 1人眼安全认证,基于IEC/EN60825-1:2014国际标准。
使用网线连接雷达和电脑,将电脑的IPV4的IP地址更改为与雷达IP地址同一网段;
默认修改为如下IP地址:
IP:192.168.198.1 //雷达默认IP是192.168.198.2
子网掩码:255.255.255.0 网关为非必需项
给雷达提供9~36V直流电源,等待数十秒,即可开始用上位机连接雷达。